Oplev vikingernes skibe, vikingetiden og livet til søs. Se de fem originale vikingeskibe fra 1000-tallet og Havhingsten, verdens største rekonstruktion af et vikingeskib. Film om skibenes historie og Havhingstens rejse til Dublin. Gratis rundvisning på dansk og engelsk. På Museumsøen findes bådeværftet, og på Tunet demonstreres vikingernes håndværk. Museets bådsamling af vikingeskibe og andre nordiske både ligger i havnen. I sommermånederne arrangeres sejlture flere gange om dagen.

Heerup Museum rummer en helt unik samling af kunstneren Henry Heerups værker fra mere end 70 års produktion af maleri, grafik, litografi og skulptur. Gennem indsamling, registrering, bevaring, forskning og formidling udbreder museet sit kendskabe til Heerups liv og værk.